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Dévoilée en 1987, la GTV est un prototype propulsé par une turbine à gaz. Cette turbine, dont certains composants sont en céramique est logée à l'avant. Elle est couplée à une boîte 4 vitesses automatique et développe une puissance de 150 ch à 5300 t/min et 333 Nm de couple. Les 1830 kg du véhicule peuvent rouler à 200 km/h.
La forme arondie de la carrosserie est étudiée pour une aérodynamique optimale à grande vitesse. Une caméra placée à l'arrière remplace les rétroviseurs. l'image est affichée sur un écran CRT installé dans la planche de bord.
La suspension indépendante pneumatique est contrôlée électroniquement. Il y a l'ABS et une direction assistée progressive en fonction de la vitesse.
Le réservoir de gaz naturel compressé reste l'un des problèmes majeure au développement de ce genre de moteur. La voiture repose maintenant au musée Toyota.
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