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La RX-87 est un prototype réalisé par le carrossier Bertone et présenté à Tokyo en 1967. Ce Coupe élégant reprend la ligne du toit de la berline 4 portes Luce, également de Bertone.
En revanche le châssis est totalement différent puisque celle-ci est une traction avant. Le moteur est un birotor développant 126 ch à 6000 t/min. Les suspensions sont indépendantes aux 4 roues et Mazda teste ici un amortissement par caoutchouc en lieu et place des ressorts hélicoïdaux habituels. Elle est capable de 200 km/h en vitesse de pointe.
En octobre 1969, la nouvelle Luce Rotary Coupe R130 reprend les caractéristiques principales de ce Coupe, mais avec des suspensions conventionnelles.
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